binary_cube_exposed_fixed_action_rate
收藏Hugging Face2025-03-05 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
HumanoidTeam
创建时间：
2025-03-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: binary_cube_exposed_fixed_action_rate
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot, aloha, robotics, hdf5
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: aloha-stationary
- 总集数: 30
- 总帧数: 5504
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集划分: 0:30
特征描述
- 动作（action）: 14维浮点数组
- 观测数据:
- effort: 14维浮点数组
- state: 14维浮点数组
- qvel: 14维浮点数组
- 图像数据:
- cam_high: 3通道，480x640分辨率
- cam_left_wrist: 3通道，480x640分辨率
- cam_right_wrist: 3通道，480x640分辨率
- 时间信息:
- timestamp: 单精度浮点
- frame_index: 64位整数
- episode_index: 64位整数
- index: 64位整数
- task_index: 64位整数
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
