eval_act_so100_3_episodes_hard

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，1152帧，6个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观测状态、图像（blackboard和lego）等多种特征。具体来说，动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的各个关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总集数: 3
• 总帧数: 1152
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作(action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态(observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像(observation.images):
  • blackboard:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: fps=30.0, height=480, width=640, channels=3, codec=h264, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
  • lego:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 同blackboard
• 其他特征:
  • timestamp: float32, shape=[1]
  • frame_index: int64, shape=[1]
  • episode_index: int64, shape=[1]
  • index: int64, shape=[1]
  • task_index: int64, shape=[1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]