stress_test_
收藏Hugging Face2026-05-03 更新2026-05-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/nodogoro/stress_test_
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括机器人手臂的运动数据（如位置、旋转、夹持器宽度）、IMU传感器数据、以及来自多个摄像头的图像数据（RGB和深度图像）。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。
提供机构：
nodogoro
创建时间：
2026-05-03
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：stress_test_
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：pika_gripper
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征（Features）
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：14
- 字段：arm1_x, arm1_y, arm1_z, arm1_rx, arm1_ry, arm1_rz, arm1_grip_width, arm2_x, arm2_y, arm2_z, arm2_rx, arm2_ry, arm2_rz, arm2_grip_width
观测状态（Observation.State）
- 数据类型：float32
- 维度：32
- 字段：包含双机械臂的编码器角度、IMU数据（加速度/角速度）、位姿（位置与四元数）、夹爪状态（开合度与距离）
观测图像（Observation.Images）
- realsense_rgb：分辨率 480x848，3 通道
- realsense_rgb_depth：分辨率 480x848，3 通道
- arm2_realsense_rgb：分辨率 480x848，3 通道
- arm2_realsense_rgb_depth：分辨率 480x848，3 通道
- scene_rgb：分辨率 1024x1024，3 通道
- scene_rgb_2：分辨率 1024x1024，3 通道
其他字段
- timestamp：时间戳，float32，1 维
- frame_index：帧索引，int64，1 维
- episode_index：片段索引，int64，1 维
- index：索引，int64，1 维
- task_index：任务索引，int64，1 维
