triton7777/eval_so100_test_act_0
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学任务的数据集，包含10个剧集，共8917帧，1个任务，20个视频和1个块。每个块包含1000帧，帧率为30fps。数据集包含动作、状态、两个不同视角的图像（笔记本电脑和手机）的时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。所有数据以Apache-2.0许可证发布。
This dataset is a robotics task dataset containing 10 episodes, 8917 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk. Each chunk includes 1000 frames at a frame rate of 30fps. The dataset features actions, states, images from two different perspectives (laptop and phone), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. All data is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
triton7777
