eval_DATASET_NAME_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像观察（两种不同视角的图像）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。帧率为30fps，数据文件和视频文件的大小分别为100MB和200MB。数据集的结构信息详细描述了各个特征的名称、数据类型和形状。This dataset was created by LeRobot, primarily targeting the robotics field. It comprises features including robot actions, observation states, image observations from two different viewpoints, timestamps, frame indices, episode indices, sample indices, and task indices. The structured data is stored in Parquet format, while the videos are saved in MP4 format. The frame rate is 30 fps, and the sizes of the data file and video file are 100 MB and 200 MB respectively. The dataset's structural information details the names, data types, and shapes of each feature.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_DATASET_NAME_test
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 主页: [More Information Needed]
• 相关论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 视频帧率: 30 FPS

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

特征字段

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 维度: [6]
   • 关节名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. 状态观测 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 维度: [6]
   • 关节名称: (与 action 字段相同)

3. 图像观测 (observation.images.OBS_IMAGE_1)

   • 数据类型: video
   • 图像尺寸: 高度 480，宽度 640，通道数 3

4. 图像观测 (observation.images.OBS_IMAGE_2)

   • 数据类型: video
   • 图像尺寸: 高度 480，宽度 640，通道数 3

5. 时间戳 (timestamp)

   • 数据类型: float32
   • 维度: [1]

6. 帧索引 (frame_index)

   • 数据类型: int64
   • 维度: [1]

7. 情节索引 (episode_index)

   • 数据类型: int64
   • 维度: [1]

8. 索引 (index)

   • 数据类型: int64
   • 维度: [1]

9. 任务索引 (task_index)

   • 数据类型: int64
   • 维度: [1]

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 数据分割: 未提供

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]