eval_DATASET_NAME_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像观察（两种不同视角的图像）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。帧率为30fps，数据文件和视频文件的大小分别为100MB和200MB。数据集的结构信息详细描述了各个特征的名称、数据类型和形状。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_DATASET_NAME_test
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 主页: [More Information Needed]
• 相关论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 视频帧率: 30 FPS

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

特征字段

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 维度: [6]
   • 关节名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. 状态观测 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 维度: [6]
   • 关节名称: (与 action 字段相同)

3. 图像观测 (observation.images.OBS_IMAGE_1)

   • 数据类型: video
   • 图像尺寸: 高度 480，宽度 640，通道数 3

4. 图像观测 (observation.images.OBS_IMAGE_2)

   • 数据类型: video
   • 图像尺寸: 高度 480，宽度 640，通道数 3

5. 时间戳 (timestamp)

   • 数据类型: float32
   • 维度: [1]

6. 帧索引 (frame_index)

   • 数据类型: int64
   • 维度: [1]

7. 情节索引 (episode_index)

   • 数据类型: int64
   • 维度: [1]

8. 索引 (index)

   • 数据类型: int64
   • 维度: [1]

9. 任务索引 (task_index)

   • 数据类型: int64
   • 维度: [1]

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 数据分割: 未提供

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]