eval_tntest1

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含多种数据类型，如机器人的动作数据（包括6个关节位置）、观测状态数据（同样包含6个关节位置）以及来自顶部、正面和侧面三个视角的图像数据（每张图像尺寸为480x640x3）。数据以parquet格式存储，并包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集结构详细，适用于机器人控制、视觉导航等研究。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_tntest1
• 发布者: Bene813
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像（顶部）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels

观测图像（前部）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels

观测图像（侧部）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 名称:
  • height
  • width
  • channels

时间戳

• 数据类型: float32
• 形状: [1]
• 名称: null

帧索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: null

情节索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: null

索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: null

任务索引

• 数据类型: int64
• 形状: [1]
• 名称: null

附加信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]