level2_final_quality3
收藏Hugging Face2026-03-31 更新2026-03-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/level2_final_quality3
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集。数据集包含1200个episodes，3254196个frames，帧率为30fps。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。特征包括动作数据（16个关节位置）、状态观测数据（16个关节位置）、左右手腕摄像头（720x1280分辨率）和基座摄像头（480x640分辨率）的视频数据。数据集的结构和内容在meta/info.json中有详细描述。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-03-31
