dual_arm_cube

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人技术领域，具体为bi_so_follower类型的机器人。数据集包含22个episodes，总计10811帧，涉及1个任务。数据内容包括机器人的动作状态（如左右肩、肘、腕和夹持器的位置）、观察状态（同样包括各关节位置）、来自多个视角（left_left, left_top, right_right）的图像视频数据，以及时间戳、帧索引、episode索引等辅助信息。视频数据的分辨率为480x640，帧率30fps，采用av1编码。数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。