kimyg119/soup_can_trellis_50_640_480_lighting_augmented
收藏Hugging Face2025-11-02 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，包含300个剧集，共49488帧，900个视频。每个视频都被分割成多个块，每个块包含1000帧。数据集包含多种类型的特征，包括机器人的关节位置、摄像头图像等。所有的视频都是以av1编码，没有音频。
This dataset is a robotics dataset containing 300 episodes, totaling 49,488 frames and 900 videos. Each video is divided into multiple chunks, each containing 1,000 frames. The dataset includes various types of features, such as robot joint positions and camera images. All videos are encoded in av1 and do not contain audio.
提供机构：
kimyg119
