jaka_test_2

该数据集是一个关于机器人操作的数据集，具体涉及Jaka机器人的关节位置、状态观测和图像数据。数据集包含1个任务、1个片段和40帧数据，数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的采样频率为2帧每秒，视频分辨率为480x640，包含3个通道。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: jaka_test_2
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 1
• 总帧数: 40
• 总任务数: 1
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 2 FPS
• 数据块大小: 1000

数据结构与特征

数据集包含以下主要特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 关节位置（joint1.pos 至 joint6.pos）

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 关节位置（joint1.pos 至 joint6.pos）

观测图像（前视）

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 2
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

索引与元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

数据组织

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分割: 训练集 (train): "0:1"

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=foggy214/jaka_test_2

补充信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]