record-test
收藏Hugging Face2025-08-15 更新2025-08-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/rowoflo/record-test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作和观察数据。数据集结构包括2个episodes、600帧、1个任务、4个视频和1个chunk。数据特征包括机器人的动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）和观察状态（如state和front、third视角的图像）。数据格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
rowoflo
创建时间：
2025-08-15
