liftplush

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（ergocub）、总集数（50）、总帧数（3423）等元数据。数据集包含动作、观察状态、图像、时间戳和索引等特征。数据以parquet文件和视频文件形式存储，并描述了具体的路径和格式。数据集采用Apache 2.0许可证，但未提供详细的描述或主页信息。This dataset was created using LeRobot and is related to robotics. The structure of the dataset is detailed in the meta/info.json file, including metadata such as the robot type (ergocub), total number of episodes (50), and total number of frames (3423). The dataset contains features including actions, observation states, images, timestamps, and indices. The data is stored in Parquet files and video files, with specific storage paths and formats specified. This dataset is licensed under Apache 2.0, but no detailed description or homepage information is provided.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: liftplush
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 机器人类型: ergocub
• 总任务数: 1
• 总情节数: 50
• 总帧数: 3423
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据拆分: 训练集 (0:50)
• 代码库版本: v3.0

数据文件路径

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [36]
• 内容: 左右手位置（x, y, z）、左右手方向（d1-d6）、头部方向（d1-d6）、左右手指关节角度。

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [36]
• 内容: 与动作特征相同，包含左右手位置、方向、头部方向及左右手指关节角度。

观测图像

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 10
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: 否

元数据

• 时间戳: float32, 形状 [1]
• 帧索引: int64, 形状 [1]
• 情节索引: int64, 形状 [1]
• 索引: int64, 形状 [1]
• 任务索引: int64, 形状 [1]

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供