SYNTHIA-AL

用于主动学习目的的数据集。这是以 25 FPS 生成的视频流。该数据集中考虑的类是空的、天空、建筑物、道路、人行道、栅栏、植被、杆、汽车、交通标志、行人、自行车、车道标记和交通灯。提供的基本事实包括实例分割、2D 边界框、3D 边界框和深度信息！

This is a dataset intended for active learning purposes. The video streams are generated at 25 FPS. The object classes covered in this dataset include empty, sky, buildings, roads, sidewalks, fences, vegetation, poles, cars, traffic signs, pedestrians, bicycles, lane markings, and traffic lights. The provided ground truths include instance segmentation, 2D bounding boxes, 3D bounding boxes, and depth information.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SYNTHIA-AL是一个用于主动学习目的的自动驾驶视频数据集，包含25FPS生成的视频流和13个类别的实例分割、2D/3D边界框等标注信息。该数据集由巴塞罗那自治大学于2019年发布，采用CC BY-NC-SA 3.0许可证。