giacomoran/hackathon_amd_mission2_blue_pick_cardboard
收藏Hugging Face2025-12-14 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/giacomoran/hackathon_amd_mission2_blue_pick_cardboard
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot创建。包含126个episodes，25802帧数据，数据以Parquet格式存储。数据集包含多种特征，如动作（6自由度机械臂位置）、观测状态（机械臂位置）、顶部和手腕摄像头图像（分辨率480x640，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据使用AV1编码，无音频。数据总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。
This dataset is related to robot control, created using LeRobot. It contains 126 episodes and 25802 frames of data, stored in Parquet format. The dataset includes various features such as actions (6-DOF robotic arm positions), observation states (robotic arm positions), top and wrist camera images (resolution 480x640, 30fps), timestamps, frame indices, episode indices, etc. Video data is encoded with AV1 codec without audio. The total data size is 100MB (data files) and 200MB (video files).
提供机构：
giacomoran
