so100_cube_drop_pick_v1

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是立方体操作和刚性物体。数据集包含40个片段，9687帧和80个视频，重点关注机器人动作和观察。数据结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。