ALOHA
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
我们介绍 ALOHA ：一种用于双手远程操作的低成本开源硬件系统。凭借 2 万美元的预算，它能够远程操作精确的任务（例如穿拉链领带）、动态任务（例如杂耍乒乓球）以及接触丰富的任务（例如在 NIST #2 板中组装链条）。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-10-20
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
ALOHA是一个低成本开源硬件系统，专为双手远程操作设计，预算约2万美元，能够执行精确、动态和接触丰富的任务。该数据集由Meta AI、加州大学伯克利分校和斯坦福大学于2023年发布。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
