so101_test
收藏Hugging Face2025-06-25 更新2025-06-21 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/omkarmayekar555/so101_test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和观察数据。具体包括6个浮点数的动作和状态数据，以及前、左、右三个视角的图像数据（480x640x3）。数据集总共有25个剧集，7859帧，75个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
omkarmayekar555
创建时间：
2025-06-25
