cube_color_sort_v2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: cube_color_sort_v2
• 发布者: wiscohumanoids
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000帧
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [16]
• 描述: 包含双臂各关节位置、移动平台速度及升降轴高度的16维向量。

观测空间

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [16]
• 描述: 与动作空间结构相同的16维机器人状态向量。

图像观测

• 特征名: observation.images.head_top, observation.images.head_front, observation.images.wrist_left, observation.images.wrist_right
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 描述: 来自顶部头部、前部头部、左腕部和右腕部摄像头的RGB图像，分辨率均为640x480。

元数据

• 特征名: timestamp, frame_index, episode_index, index, task_index
• 数据类型: float32 或 int64
• 形状: [1]
• 描述: 时间戳、帧索引、回合索引、全局索引和任务索引。

机器人平台

• 机器人类型: lekiwi_client
• 代码库版本: v3.0

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供