panda_pick_place_5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: panda_pick_place_5
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集规模与结构

• 总情节数: 7
• 总帧数: 214
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:7)

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作与奖励

• action: 浮点32位数组，形状 [4]
• next.reward: 浮点32位数组，形状 [1]
• next.done: 布尔值数组，形状 [1]

观测数据

• observation.images.front: 视频格式，形状 [3, 128, 128]，编码 AV1，像素格式 yuv420p，非深度图，无音频
• observation.images.wrist: 视频格式，形状 [3, 128, 128]，编码 AV1，像素格式 yuv420p，非深度图，无音频
• observation.state: 浮点32位数组，形状 [18]

元数据与索引

• timestamp: 浮点32位数组，形状 [1]
• frame_index: 整型64位数组，形状 [1]
• episode_index: 整型64位数组，形状 [1]
• index: 整型64位数组，形状 [1]
• task_index: 整型64位数组，形状 [1]

补充信息

• complementary_info.discrete_penalty: 浮点32位数组，形状 [1]，名称 ["discrete_penalty"]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]