11ep_only_1_feedback

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括代码库版本、机器人类型、总剧集数、帧数、任务数等元数据。数据集包含动作、观察（状态、图像、反馈）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: shuhei25/11ep_only_1_feedback
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件，存储路径为 data/*/*.parquet
• 总数据量:
  • 总情节数: 11
  • 总帧数: 1015
  • 总任务数: 1
• 存储信息:
  • 数据文件总大小: 100 MB
  • 视频文件总大小: 200 MB
  • 块大小: 1000
  • 帧率: 30 FPS
• 数据划分:
  • 训练集: 包含所有11个情节（索引0至11）
• 文件路径模式:
  • 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 代表机器人关节位置，包含以下6个维度：
  1. shoulder_pan.pos
  2. shoulder_lift.pos
  3. elbow_flex.pos
  4. wrist_flex.pos
  5. wrist_roll.pos
  6. gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 描述: 代表机器人关节位置观测，维度名称与动作特征完全相同。

观测图像（前视）

• 数据类型: video
• 形状: [360, 640, 3] （高度，宽度，通道数）
• 视频信息:
  • 高度: 360 像素
  • 宽度: 640 像素
  • 通道数: 3
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30 FPS
  • 是否包含音频: false

观测反馈

• 数据类型: float32
• 形状: [1]

元数据

• 时间戳: float32，形状 [1]
• 帧索引: int64，形状 [1]
• 情节索引: int64，形状 [1]
• 索引: int64，形状 [1]
• 任务索引: int64，形状 [1]

版本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX 引用: 信息缺失