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tmeynier/eval_act_so100_test_2

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Hugging Face2025-04-09 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/tmeynier/eval_act_so100_test_2
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官方服务:
资源简介:
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集,包含50个视频,分为25个episodes,总共1575个frames。每个episode包含的动作和观察状态等数据以Parquet格式存储,同时提供了对应的视频文件。数据集适用于机器人学相关任务,并在Apache-2.0许可下发布。

This is a robotics dataset created by LeRobot, consisting of 50 videos across 25 episodes with a total of 1575 frames. The actions and observation states in each episode are stored in Parquet format, along with corresponding video files. The dataset is suitable for robotics-related tasks and is released under the Apache-2.0 license.
提供机构:
tmeynier
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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