first_aid_combined2
收藏Hugging Face2026-01-29 更新2026-01-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/StealthyCloud/first_aid_combined2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
StealthyCloud
创建时间：
2026-01-29
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: first_aid_combined2
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集规模
- 总情节数: 149
- 总帧数: 54595
- 总任务数: 3
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 分块大小: 1000
- 数据划分: 训练集 (0:149)
数据结构与特征
数据存储于Parquet文件中，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。
视频存储于MP4文件中，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
特征描述
-
动作
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测图像 - 前视
- 数据类型: video
- 维度: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 无音频
-
观测图像 - 抓取器
- 数据类型: video
- 维度: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
- 视频信息:
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 无音频
-
元数据
- 时间戳: float32, 维度 [1]
- 帧索引: int64, 维度 [1]
- 情节索引: int64, 维度 [1]
- 索引: int64, 维度 [1]
- 任务索引: int64, 维度 [1]
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
