SensatUrban

displayName: SensatUrban
license:
- MIT
mediaTypes:
- PointCloud
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2009.03137v3.pdf
publishDate: "2021"
publishUrl: https://github.com/QingyongHu/SensatUrban
publisher:
- University of Oxford
- The Hong Kong Polytechnic University
- University of Newcastle
- Sensat
tags:
- Car
- Vegetation
- Ground
taskTypes:
- Semantic Segmentation
- 3D Semantic Segmentation
- Scene Understanding

---
# 数据集介绍
## 简介
SensatUrbat 数据集是一个城市尺度的摄影测量点云数据集，拥有近 30 亿个丰富标注的点，是现有最大点云数据集的 5 倍于标注点的数量。该数据集由来自两个英国城市的大片区域组成，覆盖了大约 6 km^2 的城市景观。在数据集中，每个 3D 点都被标记为 13 个语义类别之一，例如地面、植被、汽车等。
## 引文
```
@inproceedings{hu2021towards,
title={Towards semantic segmentation of urban-scale 3D point clouds: A dataset, benchmarks and challenges},
author={Hu, Qingyong and Yang, Bo and Khalid, Sheikh and Xiao, Wen and Trigoni, Niki and Markham, Andrew},
booktitle={Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern recognition},
pages={4977--4987},
year={2021}
}
```

## Download dataset
:modelscope-code[]{type="git"}

displayName: SensatUrban
license:
- MIT许可证（MIT）
mediaTypes:
- 点云（PointCloud）
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2009.03137v3.pdf
publishDate: "2021"
publishUrl: https://github.com/QingyongHu/SensatUrban
publisher:
- 牛津大学（University of Oxford）
- 香港理工大学（The Hong Kong Polytechnic University）
- 纽卡斯尔大学（University of Newcastle）
- Sensat
tags:
- 汽车（Car）
- 植被（Vegetation）
- 地面（Ground）
taskTypes:
- 语义分割（Semantic Segmentation）
- 3D语义分割（3D Semantic Segmentation）
- 场景理解（Scene Understanding）

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# 数据集介绍
## 简介
SensatUrban数据集是一款城市级摄影测量点云（PointCloud）数据集，包含近30亿个经精细标注的点，其标注点规模为当前已公开的同类最大点云数据集的5倍。该数据集覆盖英国两座城市的大片城区，总面积约6平方千米。数据集中每个三维点均被标记为13个语义类别之一，涵盖地面、植被、汽车等典型城市场景元素。
## 引文

@inproceedings{hu2021towards,
title={面向城市尺度三维点云的语义分割：数据集、基准测试与挑战},
author={Hu, Qingyong and Yang, Bo and Khalid, Sheikh and Xiao, Wen and Trigoni, Niki and Markham, Andrew},
booktitle={IEEE/CVF计算机视觉与模式识别会议论文集},
pages={4977--4987},
year={2021}
}

## 数据集下载
:modelscope-code[]{type="git"}