eval_so101_test

该数据集使用LeRobot代码库创建，与机器人技术相关，具体涉及so_follower机器人类型。数据集包含parquet格式的数据文件，结构信息包括数据块大小、数据和视频文件大小、帧率（fps）等。特征描述详细，包括动作和观察状态、图像、时间戳和各种索引。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_test
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/kissyour/eval_so101_test
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0

数据集描述

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页与相关论文信息暂缺。

数据集结构

• 配置文件: default
• 数据文件格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 元信息文件: meta/info.json

元信息详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据统计: 总情节数、总帧数、总任务数均为 0。
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 观测图像

   • 特征: observation.images.front
   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道数)

4. 索引与时间戳

   • timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]。
   • frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]。
   • episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]。
   • index: 数据类型 int64，形状 [1]。
   • task_index: 数据类型 int64，形状 [1]。

引用信息

• BibTeX 引用: 暂缺。