gopro_test
收藏Hugging Face2025-08-22 更新2025-08-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/eyefly2/gopro_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
eyefly2
创建时间：
2025-08-22
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总片段数: 1
- 总帧数: 20
- 总任务数: 1
- 总视频数: 1
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 FPS
- 分割: 训练集（0:1）
数据文件
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.images: 视频类型，形状为[3, 224, 224]，包含通道、高度和宽度维度
- timestamps: float32类型，形状为[1]
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- frame_index: int64类型，形状为[1]
- episode_index: int64类型，形状为[1]
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- task_index: int64类型，形状为[1]
代码库版本
v2.1
