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gopro_test

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Hugging Face2025-08-22 更新2025-08-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/eyefly2/gopro_test
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官方服务:
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构:
eyefly2
创建时间:
2025-08-22
原始信息汇总

数据集概述

基本信息

  • 许可证: apache-2.0
  • 任务类别: 机器人学
  • 标签: LeRobot

数据集结构

  • 总片段数: 1
  • 总帧数: 20
  • 总任务数: 1
  • 总视频数: 1
  • 总块数: 1
  • 块大小: 1000
  • 帧率: 10 FPS
  • 分割: 训练集(0:1)

数据文件

  • 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
  • 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

  • observation.images: 视频类型,形状为[3, 224, 224],包含通道、高度和宽度维度
  • timestamps: float32类型,形状为[1]
  • timestamp: float32类型,形状为[1]
  • frame_index: int64类型,形状为[1]
  • episode_index: int64类型,形状为[1]
  • index: int64类型,形状为[1]
  • task_index: int64类型,形状为[1]

代码库版本

v2.1

5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

数据驱动未来

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