env_blockscene_task_pickwhiteblock_numepisode_50_cartesian
收藏Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/cbrian/env_blockscene_task_pickwhiteblock_numepisode_50_cartesian
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作任务的相关数据。数据集结构包括parquet格式的数据文件和mp4格式的视频文件。元数据信息显示，数据集涉及panda机器人，包含51个episodes，13015帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集包含多种观测数据（如主摄像头和腕部摄像头的视频、笛卡尔坐标状态、夹爪状态、关节状态等）和动作数据（如笛卡尔坐标动作、夹爪动作等）。所有观测和动作数据都有详细的形状和数据类型描述。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
cbrian
创建时间：
2026-03-20
