TrossenRoboticsCommunity/eval_bimanual_widowxai_all_day_smolvla
收藏Hugging Face2025-07-31 更新2025-08-09 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含2个总剧集，1302个总帧数，1个总任务，8个总视频和1个总片段。数据集使用LeRobot工具创建，每个片段包含1000个数据点，帧率为30fps。数据集的特征包括机器人的关节位置、状态、顶部、底部、右侧和左侧的图像信息，以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集的许可证为Apache-2.0。
This is a robotics dataset containing 2 total episodes, 1302 total frames, 1 total task, 8 total videos, and 1 total chunk. The dataset is created using the LeRobot tool, with each chunk containing 1000 data points at a frame rate of 30fps. The dataset features include the robots joint positions, state, top, bottom, right, and left images, as well as timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
TrossenRoboticsCommunity
