Unammed Aircraft Detection from YAMNET Embedding Dataset

This dataset is the main dataset used by the UA Detection Team here at Embry-Riddle Aeronautical University. It provides the ability to conduct binary drone/no drone classification as well as specific drone sub-type classifcation. Dataset is gathered from field data from drones flown by the Unavail research team. Each clip of audio is fed through YAMNET to generate points in an embedding space.

本数据集为安柏瑞德航空大学（Embry-Riddle Aeronautical University）无人机（Unmanned Aircraft，UA）检测团队所采用的核心数据集。该数据集可实现无人机与非无人机的二元分类任务，同时支持无人机具体子类的分类工作。本数据集的数据采集自Unavail研究团队操控无人机录制的野外实测音频，每条音频片段均通过YAMNET模型处理，以生成嵌入空间中的特征点。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由Embry-Riddle航空大学团队开发，用于无人机检测任务，支持二分类和无人机子类型分类。数据基于实际飞行场景的音频，通过YAMNET模型生成嵌入特征，适用于音频分析研究。