testeo2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，3733帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（如shoulder_pan.pos等6个关节位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、图像（前视和顶视，分辨率为480x640，30fps）等多种特征。视频数据使用av1编码，无音频。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。