ContactDB
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
ContactDB是家庭对象的接触图像的数据集。数据集通过使用热像仪捕获在抓取过程中发生的丰富的手-对象接触。ContactDB包括50个家用对象的3750个3D网格，具有接触贴图纹理和375,000帧的同步rgb-d热成像。
ContactDB是家庭对象的接触图像的数据集。数据集通过使用热像仪捕获在抓取过程中发生的丰富的手-对象接触。ContactDB包括50个家用对象的3750个3D网格，具有接触贴图纹理和375,000帧的同步rgb-d热成像。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-04-20
