act_50_ep2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习和研究。数据集包含50个episodes，总计22069帧，30fps的视频数据。数据内容包括机器人的动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、前视和俯视图像（720x1280分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。