基于智能/无人驾驶的山地成树苗种植装备匹配与优化技术数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
本项目针对我国智能森林培育装备起步比较晚、造林立地条件复杂、简约化栽培程度不高等问题。以提高林木种植的作业效率与成活率为目标，在造林树种和品种的筛选、植树作业方法和进行研究与优化，对林业种植装备进行合理匹配、优化设计。山地成树苗种植装备体积大、重量重、结构复杂，为保证山地成树苗种植装备实现行距调节控制、移栽深度可调节和株距的精准度，以及保证栽植深度一致性，对智能人驾驶、及山地成树苗种植装备结构一体化提出更高要求。通过与芬兰方合作，根据国内载体类型和标准，共同优化研发最适合国情的种植机型和操作系统，解决地形复杂和山地成树苗种植需求、助力我国林业自动化和智慧林业的发展。
基于智能化/无人化平台，与芬兰合作开发高效智能化的作业装备来实现植树作业的一体化操作，根据种植工艺匹配与优化成树苗挖坑栽植机，实现挖坑、栽植、施保水剂、覆土等等动作流程，提高造林数据的准确度，为实施精准造林创造条件，并开发基于移动端的智能化监控平台，满足远程机器人控制和林业监测应用。
该数据集内容主要包括：相关种植机平台的移动搭载能力、坡地移动作业角度、跨越障碍距离和种植路径规划仿真研究数据；相关产品示范与性能检测方案、检测结果数据。
数据量共计：34MB
提供机构：
南京理工大学
