ichigo-robot-arm-record-20260213195038

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含多个特征，如动作、观察（状态和来自顶部及前视图的图像）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引。数据集以parquet文件格式存储，并包含视频文件。具体结构包括6个浮点型动作特征、6个浮点型状态观察特征、两个480x640x3的视频图像观察特征（顶部和前视图），以及其他索引信息。数据集总共有5个剧集，4194帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。