tutorial_v2
收藏Hugging Face2026-03-06 更新2026-03-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/y0-0n/tutorial_v2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
y0-0n
创建时间：
2026-03-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: tutorial_v2
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据划分: 仅包含训练集（train），涵盖全部50个片段。
数据规模
- 总片段数: 50
- 总帧数: 9758
- 总任务数: 1
- 块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 20 FPS
数据特征
数据集包含以下特征字段：
观测数据
- observation.image: 图像数据，数据类型为图像，形状为 [256, 256, 3]。
- observation.wrist_image: 腕部图像数据，数据类型为图像，形状为 [256, 256, 3]。
- observation.state: 状态数据，数据类型为 float32，形状为 [8]。
- observation.eef_pose: 末端执行器位姿数据，数据类型为 float32，形状为 [7]。
动作数据
- action: 动作数据，数据类型为 float32，形状为 [7]。
环境数据
- env.obj_pose: 物体位姿数据，数据类型为 float32，形状为 [10, 6]。
- env.obj_names: 物体名称数据，数据类型为 string，形状为 [1]。
- env.obj_q_names: 物体关节名称数据，数据类型为 string，形状为 [1]。
- env.obj_q_states: 物体关节状态数据，数据类型为 float32，形状为 [10]。
- env.config_file_name: 配置文件名称数据，数据类型为 string，形状为 [1]。
索引与时间数据
- timestamp: 时间戳数据，数据类型为 float32，形状为 [1]。
- frame_index: 帧索引数据，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- episode_index: 片段索引数据，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- index: 索引数据，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- task_index: 任务索引数据，数据类型为 int64，形状为 [1]。
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: omy
补充信息
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用格式: 信息缺失
