so101_3cams_failed-pickplace-tea-bag_real_v1.1
收藏Hugging Face2026-01-20 更新2026-01-20 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
eruedas
创建时间：
2026-01-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: so101_3cams_failed-pickplace-tea-bag_real_v1.1
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集规模与结构
- 总情节数: 10
- 总帧数: 4247
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集 (0:10)
数据特征
动作空间
- 数据类型: float32
- 维度: 6
- 关节位置: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测空间
状态观测
- 数据类型: float32
- 维度: 6
- 关节位置: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
图像观测
- 摄像头视角: top, gripper, left
- 图像尺寸: 480×640×3 (高度×宽度×通道)
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 FPS
- 无音频
元数据
- 时间戳: float32 (维度1)
- 帧索引: int64 (维度1)
- 情节索引: int64 (维度1)
- 索引: int64 (维度1)
- 任务索引: int64 (维度1)
文件存储
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 元信息文件: meta/info.json
技术信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
