noza_test_2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1131帧，1个任务，4个视频。数据集中包含动作数据、观察状态数据、图像数据（来自两个摄像头）以及时间戳、帧索引等信息。动作和观察状态数据包括左右机械臂的各个关节状态。图像数据的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。