so101_diffusion_data_v2
收藏Hugging Face2026-02-09 更新2026-02-10 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及特征，如动作和观察。特征包括机器人各个部件的位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）、来自前部和腕部摄像头的图像以及各种索引（timestamp、frame_index、episode_index、index、task_index）。数据集的许可证为apache-2.0，但没有提供详细的描述或主页信息。
提供机构：
Piersondong
创建时间：
2026-02-09
