stanford_hydra_dataset_lerobot

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含570个集，358234帧，3个任务，1140个视频。数据集的结构包括观察图像（image和wrist_image）、状态、动作、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。观察图像的分辨率为240x320，3通道RGB，帧率为10fps。状态和动作的数据类型为float32，形状分别为[8]和[7]。时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引的数据类型分别为float32和int64，形状均为[1]。