bbox-1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: 无提供
• 论文: 无提供

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 1
• 总帧数: 245
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 分割: 训练集 (0:1)

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

1. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper

2. observation.environment_state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [4]
   • 名称: x1, y1, x2, y2

3. observation.images.hand

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channel
   • 视频信息:
     • 高度: 480
     • 宽度: 640
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 30
     • 通道数: 3
     • 是否有音频: false

4. observation.images.head

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channel
   • 视频信息: 同 observation.images.hand

5. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper

6. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: 无

7. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: 无

8. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: 无

9. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: 无

10. task_index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
    • 名称: 无

引用

• BibTeX: 无提供