UofTPed50

UofTPed50 是一个对象检测和跟踪数据集，它使用 GPS 来确定行人的位置和速度。 它可用于对 3D 行人检测的位置精度进行基准测试。它通过将 GPS 系统连接到行人本身来包含准确的定位信息。该数据集由 50 个不同距离、行人轨迹和自我车辆轨迹的序列组成。每个序列包含一个行人。这些场景分为四组。