MetaSLAM/ALITA
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资源简介：
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license: mit
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应用场景：
提供机构：
MetaSLAM原始信息汇总
数据集许可证
- 许可证类型: MIT
相关数据集
ALITA
该数据集包括校园规模和城市规模的轨迹，用于移动定位中的长期位置识别。校园轨迹关注长期属性，记录了10条轨迹上的激光雷达设备和全方位摄像头，每条轨迹在不同光照条件下重复记录8次。城市轨迹关注大规模属性，车辆上安装激光雷达设备，穿越120公里的轨迹，包含开放街道、住宅区、自然地形等。数据集提供了200小时的原始数据，涵盖城市环境中的各种场景，并提供了基于全球定位系统的地面实况位置和点云精炼。
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