多智能体无领导者协同控制方法数据集

针对含不确定性的高阶非线性多智能体系统，提出一种分布式自适应控制律和一种带指数函数项的触发条件，实现多智能体系统在事件触发下的无领导者一致性。在系统受外界干扰和系统不受外界干扰的条件下，进行连续触发条件和切换触发条件下的数值仿真，获得多组数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集针对含不确定性的高阶非线性多智能体系统，提出分布式自适应控制律和事件触发条件，以实现无领导者一致性。通过数值仿真，在有无外界干扰条件下生成了多组数据，用于支持事件触发自适应控制研究。