支气管镜手术器械的末端定位精度（手术导航软件测试末端定位精度）

将STL格式立方体模型导入开发的手术导航软件，将适配于电磁定位仪的一个传感器粘贴于立方体上表面，完成通讯连接、空间配准等准备工作后，利用探针尖端（粘贴一个标记点）依次轻轻触碰立方体的5个尖端点，获得相应图像空间下的坐标以及实际空间下的坐标，导航软件自动统一为图像空间下的坐标，测试总共进行三次，每次计算数据误差的平均值。误差评估标准为欧氏距离。数据量为103KB。该数据集是测量末端定位精度的方法和原始数据，对应指标5.3末端定位精度。