so101_test3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含1个情节、582帧、1个任务和1个视频。数据以parquet格式存储，特征包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引等。数据集结构详细，但未明确描述其具体用途或内容。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: kozakvoj/so101_test3
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so101, tutorial

数据集描述

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 主页: [未提供]
• 论文: [未提供]

数据集结构

• 数据文件: data/*/*.parquet
• 配置: 默认配置 (default)

元数据 (meta/info.json)

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101
• 总集数: 1
• 总帧数: 582
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据分割:
  • 训练集: 0:1

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • main_shoulder_pan
     • main_shoulder_lift
     • main_elbow_flex
     • main_wrist_flex
     • main_wrist_roll
     • main_gripper

2. 观测状态 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: 同 action

3. 观测图像 (observation.images.front)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 视频信息:
     • 高度: 480
     • 宽度: 640
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 30
     • 通道数: 3
     • 是否有音频: false

4. 其他特征

   • 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
   • 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
   • 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
   • 索引 (index): int64, 形状 [1]
   • 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [未提供]