record-test_11

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集

原始信息汇总

数据集概述：record-test_11

基本信息

• 数据集名称: record-test_11
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建
• 可视化链接: 可视化此数据集

数据集结构与特征

该数据集基于 LeRobot 标准格式，核心元数据记录在 meta/info.json 中，具体结构如下：

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

数据集包含以下关键特征字段：

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作指令（6个关节位置：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态（与动作相同的6个关节位置）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频（高度480、宽度640、RGB三通道）
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频（高度480、宽度640、RGB三通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件格式

• 数据存储: Parquet 格式（按块和文件组织）
• 视频存储: MP4 格式（按视频键、块和文件组织）

注意事项

• 当前数据集的总片段数、总帧数和总任务数均为0，表明该数据集可能为空或处于初始创建状态。
• 未提供论文、主页及引用信息。