so100_16box_test
收藏Hugging Face2025-06-05 更新2025-06-05 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/shreyasgite/so100_16box_test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
shreyasgite
创建时间：
2025-06-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so100_16box_test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总片段数: 2
- 总帧数: 872
- 总任务数: 3
- 总视频数: 4
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (train) 包含片段 0 到 2
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action): 6维浮点数组，包含以下关节信息:
- main_shoulder_pan
- main_shoulder_lift
- main_elbow_flex
- main_wrist_flex
- main_wrist_roll
- main_gripper
- 观测状态 (observation.state): 14维浮点数组，包含机器人状态和位置信息
- 观测图像 (observation.images): 包含顶部 (top) 和正面 (front) 两个视角的视频数据
- 分辨率: 480x640
- 通道: 3 (RGB)
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 无音频
- 其他特征:
- timestamp (时间戳)
- frame_index (帧索引)
- episode_index (片段索引)
- index (索引)
- task_index (任务索引)
引用信息
- BibTeX: 未提供
- 论文: 未提供
- 主页: 未提供
