UR5e_dataset_groot
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/gubam/UR5e_dataset_groot
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含与UR5e机器人相关的数据。数据集包含102个episodes，64813帧，2个任务，204个视频。数据以parquet格式存储，视频分辨率为224x224，帧率为30fps。数据集包含图像观察（包括手腕图像）、状态观察、动作、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。
提供机构：
gubam
创建时间：
2026-02-11
