yinxinyuchen/pick_place_4
收藏Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个机器人学数据集，包含10个集，共计3064帧，1个任务，20个视频和1个块，每个块大小为1000。数据集的特征包括动作、观察状态、手腕图像、环境图像、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集以Apache-2.0许可证发布。
This is a robotics dataset containing 10 episodes, totaling 3064 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk with a size of 1000. The dataset features include action, observation state, wrist images, environmental images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
yinxinyuchen
