fold_towel_202601
收藏Hugging Face2026-01-23 更新2026-01-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/AriRyo/fold_towel_202601
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引等特征。数据集结构详细，包括27个总集数、64605个总帧数、1个总任务数等元数据。具体应用或创建背景未明确说明。
提供机构：
AriRyo
创建时间：
2026-01-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: fold_towel_202601
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集规模与结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 27
- 总帧数: 64605
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据划分: 训练集 (0:27)
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像 - 上方视角
- 数据类型: video
- 维度: [480, 640, 3]
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 视频通道数: 3
- 包含音频: false
观测图像 - 侧面视角
- 数据类型: video
- 维度: [480, 640, 3]
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 视频通道数: 3
- 包含音频: false
元数据
- 时间戳: float32, 维度 [1]
- 帧索引: int64, 维度 [1]
- 情节索引: int64, 维度 [1]
- 索引: int64, 维度 [1]
- 任务索引: int64, 维度 [1]
技术信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
